Gesine Mahr studierte von 1996 bis 2003 Bühnen- und Kostümbild bei Prof. Jürgen Rose und Prof. Martin Zehetgruber sowie Kunsterziehung an der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste Stuttgart. Parallel dazu absolvierte sie ein Studium der Germanistik an der Universität Stuttgart.

Nach einer Festanstellung am Mainfranken Theater Würzburg von 2005 bis 2007 arbeitet sie seit 2008 freiberuflich als Bühnen- und Kostümbildnerin. Sie übernahm die Ausstattung für Produktionen der Staatstheater Stuttgart und Saarbrücken, des Theaters Erfurt, des Mainfranken Theaters Würzburg, des Theaters Altenburg-Gera, des Theaters Heilbronn, der Württembergischen Landesbühne Esslingen und der Landesbühne Niedersachsen Nord in Wilhelmshaven. Neben der Arbeit an Stadt- und Staatstheatern realisiert sie regelmäßig Projekte in der freien Szene in Stuttgart, wobei ihr Fokus auf interdisziplinären und ortsspezifischen Arbeiten liegt.

Internationale Projekte führten sie 2014 nach Burkina Faso, wo sie an der Theaterproduktion Les Zéros Morts beteiligt war, sowie 2015 nach Sambia, wo sie Bühne und Kostüme für eine Inszenierung von Die Zauberflöte entwarf.

Seit 2018 gehört sie zum Leitungsteam des Stadt:Ensemble Ludwigsburg. Parallel dazu arbeitet sie seit 2020 am Aufbau des soziokulturellen Zentrums Bunter Hund e.V. in Hundheim (Taubertal, Baden-Württemberg), das als interdisziplinärer und inklusiver Ort für kulturelle, künstlerische und gesellschaftliche Begegnungen fungiert. Der Verein fördert den Austausch zwischen unterschiedlichen Generationen, kulturellen Hintergründen und künstlerischen Disziplinen.

Gesine Mahr lebt und arbeitet in Stuttgart.